ピクシス スペース、ピクシス バン／トラックに続く、トヨタの軽自動車としてピクシス エポックが投入された。従来のピクシスシリーズと同様に、ダイハツからのOEMであり、本モデルは「第3のエコカー」のキャッチフレーズでおなじみのミライースがベースとなる。

ピクシス エポックは、日常の足という軽自動車の原点に帰り、軽本来の魅力である低燃費・低価格が追求された。ガソリン車トップレベルのJC08モード燃費30.0km/L（2WDモデル）を達成しながら、エントリー価格79万5000円を実現。

スマートなイメージを感じさせるシンプルなスタイルと、全8色のカラーバリエーションが組み合わされ、幅広いユーザーにアピールするデザインが採用された。また、全高を立体駐車場に入庫可能な1500mmに抑えながら、大人4人が余裕をもって乗車できるゆとりの室内空間が確保されている。

エンジンは、ベースとなるミライースと同じ、ダイハツ独自の環境技術、イーステクノロジーが盛り込まれた新世代KFユニットを搭載。駆動方式はFFと4WDから選択できる。駆動方式も含め、全モデルがエコカー減税の対象となる。

価格は、エントリーモデルであるFFのDグレードの79万5000円から、4WDの最上級グレード、Gfの122万円までとなる。