旧型はモデル末期でも両車合わせて月間の販売台数は5000台以上。自動車メーカーからすれば、コンスタントに台数をキープできる車種が最も「親孝行」な車とも言える。その孝行息子がフルモデルチェンジするというのだから失敗はもちろん許されない。新型は一見キープコンセプトのように見えるが、実はトヨタ初となる新型パワートレインの採用や使い勝手を大幅に向上させたシートアレンジなど数多くの“提案”がなされている。つまりこのクラスでライバル他車にどう「勝つ」かを徹底的に研究しつくした車ということだ。
ボディバリエーションはヴォクシー／ノア共に、標準とエアロの2つのボディを設定、シンプルな造形の中にも迫力あるダイナミズムを表現することを共通のテーマとしている。その中でヴォクシーは「クール」に、ノアは「上質かつ親しみやすい」デザインを追求しながら、それぞれの個性を強調している。ボディ寸法は標準は全幅1695mmと5ナンバー枠をキープしているが、エアロは1720mmと3ナンバーボディとなる。旧型に比べ、全長は+15mm、全高は変更なし。
旧型とほぼ同じボディサイズ、またホイールベースも2825mmと変更がないのに、居住空間を拡大したのが新型の特徴だ。フロントとセカンドシートとの距離は旧型に比べ+80mm、室内幅は+15mm、そして乗降性を向上させるため、旧型に比べ地面からシートまでの高さ（ヒップポイント）を30mmも低い765mmとしている。シンプルな中にも広さと機能性を両立させたことで、魅力ある車に仕上がっている。ヒットの予感が十分感じ取れる完成度の高さと言えるだろう。