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i-MiEVの心臓を活かした災害対応ロボットが完成！
i-MiEVの心臓を活かした災害対応ロボットが完成！
2013/02/26
ロボットアームが高さ8mまで伸び、高所作業ができるロボット「MHI-Super Giraffe（MARS-C）」（スーパージラフ）を三菱重工業が開発した。無線で遠隔操作でき、高放射線環境など人が近づけない環境で除染や障害物の切断など多様な行動が可能だ。
この「MHI-Super Giraffe」、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の委託を受け作られたもの。災害に対応する無人システムの研究・開発の一環であり、東京電力の福島第一原子力発電所での作業を想定したものだという。
このロボットの特徴は、4つのモジュールで構成されていること。移動は「台車モジュール」が担当するなど、各モジュールが独立した役割を担っている。
「台車モジュール」は4輪駆動で、前輪だけでなく後輪も角度を変えられる4輪操舵方式を採用。また、台車本体のバッテリーと充電式システムには、三菱自動車の電気自動車「i-MiEV」のものを改良し搭載している。「性能はもちろん、すでに市販されており信頼性が高いこと」がその理由だという。
伸縮ハシゴのような「荷揚げモジュール」は5段階伸縮で、8mの高さでも150kg以上を荷揚げすることができる。ロボットアームの「搭載モジュール」は、人の腕と同じように7つの関節があり、繊細な動作が可能だ。ロボットアームの先端部につけられた「エンドエフェクターモジュール」は、ドリルツールやバルブ開閉ツール、溶接ツールなど多彩な工具パーツと交換することができる。
各部が独立した設計となっているため、モジュールごとに換装できる。例えば通常の車輪では走行できない悪路では「台車モジュール」を別のキャタピラ型モジュールに変えるといった具合に、状況に合わせたカスタマイズが将来的にはできるだろう。この柔軟性がこのロボットの強みと言える。
さらに、おもしろいのは各モジュールの接続部の技術情報を三菱重工が公開しているところ。これによって、他メーカーでも「MHI-Super Giraffe」のモジュールを開発することができ、より汎用性が増していく。
現段階では、「MHI-Super Giraffe」の配属や販売計画など今後の展開は未定。しかし近い将来に訪れるであろう「MHI-Super Giraffe」の活躍により、今度はロボットに用いられた技術が自動車開発にも役立つかもしれない。
「MHI-Super Giraffe（MARS-C）」。原子力事業部を持つ三菱重工のノウハウを活かしたロボット
荷揚げモジュールにより8メートルの高所作業が可能。モジュール展開時はアウトリガー（車体安定装置）で転倒を防ぐ
無線で遠隔操作ができる。操作はノートパソコンとゲームコントローラを用いて行う
三菱 「i-MiEV」のリチウムイオン電池システムをカスタマイズして搭載。連続稼働時間は5時間
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この「MHI-Super Giraffe」、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の委託を受け作られたもの。災害に対応する無人システムの研究・開発の一環であり、東京電力の福島第一原子力発電所での作業を想定したものだという。
<br/><br/>
このロボットの特徴は、4つのモジュールで構成されていること。移動は「台車モジュール」が担当するなど、各モジュールが独立した役割を担っている。
<br/><br/>
「台車モジュール」は4輪駆動で、前輪だけでなく後輪も角度を変えられる4輪操舵方式を採用。また、台車本体のバッテリーと充電式システムには、三菱自動車の電気自動車「i-MiEV」のものを改良し搭載している。「性能はもちろん、すでに市販されており信頼性が高いこと」がその理由だという。
<br/><br/>
伸縮ハシゴのような「荷揚げモジュール」は5段階伸縮で、8mの高さでも150kg以上を荷揚げすることができる。ロボットアームの「搭載モジュール」は、人の腕と同じように7つの関節があり、繊細な動作が可能だ。ロボットアームの先端部につけられた「エンドエフェクターモジュール」は、ドリルツールやバルブ開閉ツール、溶接ツールなど多彩な工具パーツと交換することができる。
<br/><br/>
各部が独立した設計となっているため、モジュールごとに換装できる。例えば通常の車輪では走行できない悪路では「台車モジュール」を別のキャタピラ型モジュールに変えるといった具合に、状況に合わせたカスタマイズが将来的にはできるだろう。この柔軟性がこのロボットの強みと言える。
<br/><br/>
さらに、おもしろいのは各モジュールの接続部の技術情報を三菱重工が公開しているところ。これによって、他メーカーでも「MHI-Super Giraffe」のモジュールを開発することができ、より汎用性が増していく。
<br/><br/>
現段階では、「MHI-Super Giraffe」の配属や販売計画など今後の展開は未定。しかし近い将来に訪れるであろう「MHI-Super Giraffe」の活躍により、今度はロボットに用いられた技術が自動車開発にも役立つかもしれない。
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<li><a href="http://www.mhi.co.jp/discover/pickup/giraffe/index.html" target="_blank">MHI-Super Giraffe（MARS-C）特設サイト</a></li>
<li><a href="//www.carsensor.net/catalog/mitsubishi/i_miev/" target="_blank">三菱 i-MiEVのカタログを見る</a></li>
<li><a href="//www.carsensor.net/usedcar/bMI/s094/f001/index.html" target="_blank">三菱 i-MiEVの中古車を探す</a></li>
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<br/><br/>
この「MHI-Super Giraffe」、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の委託を受け作られたもの。災害に対応する無人システムの研究・開発の一環であり、東京電力の福島第一原子力発電所での作業を想定したものだという。
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このロボットの特徴は、4つのモジュールで構成されていること。移動は「台車モジュール」が担当するなど、各モジュールが独立した役割を担っている。
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<br/><br/>
伸縮ハシゴのような「荷揚げモジュール」は5段階伸縮で、8mの高さでも150kg以上を荷揚げすることができる。ロボットアームの「搭載モジュール」は、人の腕と同じように7つの関節があり、繊細な動作が可能だ。ロボットアームの先端部につけられた「エンドエフェクターモジュール」は、ドリルツールやバルブ開閉ツール、溶接ツールなど多彩な工具パーツと交換することができる。
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各部が独立した設計となっているため、モジュールごとに換装できる。例えば通常の車輪では走行できない悪路では「台車モジュール」を別のキャタピラ型モジュールに変えるといった具合に、状況に合わせたカスタマイズが将来的にはできるだろう。この柔軟性がこのロボットの強みと言える。
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さらに、おもしろいのは各モジュールの接続部の技術情報を三菱重工が公開しているところ。これによって、他メーカーでも「MHI-Super Giraffe」のモジュールを開発することができ、より汎用性が増していく。
<br/><br/>
現段階では、「MHI-Super Giraffe」の配属や販売計画など今後の展開は未定。しかし近い将来に訪れるであろう「MHI-Super Giraffe」の活躍により、今度はロボットに用いられた技術が自動車開発にも役立つかもしれない。
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<h3 class="tit_bg_orange">新生活目前、ビギナー支援グッズを9万5千円で大人買い！</h3>
<h4 class="tit_line_orange">リラックスして運転できる環境を作る！</h4>
<p>
<span class="EC_txt"><!-- short sentence start -->ビギナードライバーにとって大切なのは、リラックスして運転できる環境を整えること。リラックスしていれば、正しいタイミングで的確な判断ができます。また、心のゆとりから周囲への配慮がおろそかになることもありません。セーフティドライブを実現するためのアイテムを新生活のスタート前に揃えておきましょう！<!-- short sentence end --><br />
<br />
まずは定番のカーナビ。道を探しながら走るというのは、実は高等テクニック。交差点名や看板ばかりに目を奪われると、周囲の状況や道路標識への注意がおろそかになりがちです。精度も地図データも信頼できるカーナビがあればステアリングを握る手から余計な力が抜けるというものです。ポータブルナビの「<a href="//www.carsensor.net/parts/ct_carnavi/portable/all/S00029921/">パナソニック ゴリラ CN-GP720VD</a>」なら設置も簡単。さらに「<a href="//www.carsensor.net/parts/ct_carnavi/backmonitor/all/S00001093/">パナソニック リヤビューカメラ CY-RC70KD</a>」と「<a href="//www.carsensor.net/parts/ct_carnavi/cable/all/S00001120/">パナソニック リヤビューカメラ接続ケーブル CA-PBCX2D</a>」を加えればバックアイカメラも活用できます。パーキングに車を入れるときの安心感は絶大。すぐにでも手に入れたいアイテムです。<br /><br />
次にオススメしたいのが視界の広がるルームミラーです。ベテランドライバーとビギナードライバーの違いのひとつは、視線移動の量だという研究結果があります。ベテランほど視線を多く動かして周囲の状況をいち早く読み取ろうとしているというものです。それと同じようにするには経験値も大切ですが、大型ルームミラーを使えば目の届く範囲も広がりますし、死角を狭めることも期待できます。「<a href="//www.carsensor.net/parts/ct_accesary/room_mirror/all/S00002490/">カーメイト 【新曲面】3000Rパーフェクトミラー ブラック</a>」なら、映る範囲が広く、後続車両との距離感もつかみやすいという一石二鳥の商品です。<br /><br />
また、ドライブレコーダー「<a href="//www.carsensor.net/parts/ct_security/drive_recorder/all/S00030901/">ロジテック LVR-SD300HDBK</a>」などを用意しておけば、万一のときに自分の正当性をシッカリと主張できる安心感に加え、普段から安全運転を心がけられるというメリットもあります。<br /><br />
子どもがいる方に限定された話にはなりますが「<a href="//www.carsensor.net/parts/ct_accesary/sticker/all/S00029030/">カーメイト エールベベ・セーフティメッセージ</a>」といったステッカーを貼る効果も侮れません。子どもが乗っているファミリーカーに対して寛容な態度をとるドライバーは少なくないものです。それに甘えることはできませんが、車間距離を多めにとってもらえたりすると、気持ちにゆとりがもてるのも事実です。今回ご紹介したビギナー支援グッズ、しめてカーセンサー会員価格93,036円（税込）でした！
</span></p>
<div class="ora_box_Area">
<h3 class="ora_box_tit"><span>今回紹介した商品の詳細をチェック</span></h3>
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<!-- TopBlogsPlusImage start --><img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21579/otona0206_7.jpg" width="130" height="130" alt="パナソニック ゴリラ CN-GP720VD｜大人買いガイド 新生活目前、ビギナー支援グッズ大人買い！" /><!-- TopBlogsPlusImage end --><p>パナソニック ゴリラ CN-GP720VD<br /><br />会員価格54,800円 (税込)</p><div class="Item_Btn"><a href="//www.carsensor.net/parts/ct_carnavi/portable/all/S00029921/">商品詳細を見る</a></div>
</div>
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<!-- TopBlogsPlusImage start --><img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21579/otona0206_5.jpg" width="130" height="130" alt="パナソニック リヤビューカメラ CY-RC70KD｜大人買いガイド 新生活目前、ビギナー支援グッズ大人買い！" /><!-- TopBlogsPlusImage end --><p>パナソニック リヤビューカメラ CY-RC70KD<br /><br />会員価格14,700円 (税込)</p><div class="Item_Btn"><a href="//www.carsensor.net/parts/ct_carnavi/backmonitor/all/S00001093/">商品詳細を見る</a></div>
</div>
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<!-- TopBlogsPlusImage start --><img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21579/otona0206_6.jpg" width="130" height="130" alt="パナソニック リヤビューカメラ接続ケーブル CA-PBCX2D｜大人買いガイド 新生活目前、ビギナー支援グッズ大人買い！" /><!-- TopBlogsPlusImage end --><p>パナソニック リヤビューカメラ接続ケーブル CA-PBCX2D<br /><br />会員価格2,730円 (税込)</p><div class="Item_Btn"><a href="//www.carsensor.net/parts/ct_carnavi/cable/all/S00001120/">商品詳細を見る</a></div>
</div>
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<img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21579/otona0206_2.jpg" width="130" height="130" alt="カーメイト 【新曲面】 3000Rパーフェクトミラー ブラック｜大人買いガイド 新生活目前、ビギナー支援グッズ大人買い！" />
<p>カーメイト 【新曲面】 3000Rパーフェクトミラー ブラック<br /><br />会員価格1,058円 (税込)</p><div class="Item_Btn"><a href="//www.carsensor.net/parts/ct_accesary/room_mirror/all/S00002490/">商品詳細を見る</a></div>
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<img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21579/otona0206_3.jpg" width="130" height="130" alt="ロジテック LVR-SD300HDBK｜大人買いガイド 新生活目前、ビギナー支援グッズ大人買い！" />
<p>ロジテック LVR-SD300HDBK<br /><br /><br />会員価格18,900円 (税込)</p><div class="Item_Btn"><a href="//www.carsensor.net/parts/ct_security/drive_recorder/all/S00030901/">商品詳細を見る</a></div>
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<img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21579/otona0206_4.jpg" width="130" height="130" alt="カーメイト エールベベ・セーフティメッセージ｜大人買いガイド 新生活目前、ビギナー支援グッズ大人買い！" />
<p>カーメイト エールベベ・セーフティメッセージ<br /><br />会員価格 848円 (税込)</p><div class="Item_Btn"><a href="//www.carsensor.net/parts/ct_accesary/sticker/all/S00029030/">商品詳細を見る</a></div>
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<span class="EC_txt"><b>＊価格は2013年2月5日時点。取付工賃および車種ごとに必要な取付部材などの費用は含まれていません</b></span>
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<h3 class="tit_bg_orange">安定感抜群！ スッポリ入る大容量バッグ［ナポレックス ハンモックバッグ］</h3>
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<h4 class="tit_line_orange">5分足らずでセット完了！ スマートな荷物スペースが出現</h4>
<p><div class="photo_l mR20 mB20"><a href="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21605/review213-21.jpg" class="thickbox"><!-- TopBlogsPlusImage start --><img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21605/review213-21.jpg" width="315" height="236" alt="ナポレックス ハンモックバッグ｜カー用品レビュー ハンモックバッグ" /><!-- TopBlogsPlusImage end --></a></div><div class="photo_l mB20"><a href="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21605/review213-22.jpg" class="thickbox"><img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21605/review213-22.jpg" width="315" height="236" alt="取付けはヘッドレストにベルトを引っ掛けるだけ｜カー用品レビュー ハンモックバッグ" /></a></div>
<span class="EC_txt"><!-- short sentence start -->スーパーなどでお買い物をした後、後部座席にレジ袋ごと荷物を置いておくのは、よくあるシチュエーション。しかし走りだすと荷物が崩れたり、転がったり、あげくの果てには中のモノが飛び出したり…。そんな誰にでもありそうな悲しい経験を一気に解決してくれるのがナポレックスの「ハンモックバッグ」です。これさえあれば、もうタマゴが割れちゃう心配もありません！<!-- short sentence end --><br />
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このバッグがユニークなのはハンモックスタイルであること。取り付けは前席と後席のヘッドレストにベルトを通して吊り下げるだけです。前後ヘッドレストの最大間隔は約1.1mです。ベルトにはアジャスターが備わっているので、車に合わせて長さを調整します。バッグの底面は浮かすのではなく、座面に接するようにベルトを調整しましょう。取り付けの所要時間は5分足らず。これなら普段はラゲージにしまっておいて、必要なときだけ取り付けるといった使い方でも苦になりませんね。取り付けが完了すると、ちょうど1席分を専有して、ハンモック状の荷物スペースが出現します。
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<h4 class="tit_line_orange">レジ袋もレジャー用品も優しくホールドしてくれます</h4>
<p><div class="photo_l mR20 mB20"><a href="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21605/review213-23.jpg" class="thickbox"><img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21605/review213-23.jpg" width="315" height="236" alt="買い物も趣味の道具もスッキリ収納｜カー用品レビュー ハンモックバッグ" /></a></div><div class="photo_l mB20"><a href="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21605/review213-24.jpg" class="thickbox"><img src="//wwwtst.carsensor.net/contents/article_images/_21605/review213-24.jpg" width="315" height="236" alt="少量のときは収納力を変えられる｜カー用品レビュー ハンモックバッグ" /></a></div>
<span class="EC_txt">
吊り下げ式ゆえに、まず倒れる心配がないという点がスバラシイ。また、レジ袋はもちろんのこと、スポーツアイテムなどもスッキリと収納できました。さらに、このバッグが優れているのは、リアヘッドレストだけに吊るすと、荷物が少ない場合にも対応できること。さらには、肩にかけて持ち運ぶこともできますので、自宅の駐車場に到着したら、そのまま肩にかけて自宅まで運ぶことができてしまうのです。ちなみに、バッグの内側は、汚れがサッと拭き取れるようコーティングが施されています。汚れ物などでも気兼ねなく放り込めるのもうれしいですね！
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<h3 class="ora_box_tit"><span>今回紹介した商品の詳細をチェック</span></h3>
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<p>ナポレックス ハンモックバッグ<br /><br />会員価格 1,480円 (税込)</p><div class="Item_Btn"><a href="//www.carsensor.net/parts/ct_accesary/cabinet/all/S00033363/">商品詳細を見る</a></div>
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<span class="EC_txt"><b>＊価格は2013年2月15日時点</b></span>
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