LEXUSは、モビリティ社会の究極の願いである「交通事故死傷者ゼロ」を目指し「統合安全コンセプト＊1」に基づいた各種の安全装備・システムを導入してきたが、さらなる技術の普及を目的に、低速域から高速域まで衝突回避支援または被害軽減を図る予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」を開発。2015年に導入し、2017年までに日本、北米、欧州の全車に設定を予定している。

今回発表の予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」は、これまで進化させてきたLEXUSの予防安全技術のうち、衝突回避支援または被害軽減を図る「プリクラッシュセーフティ」（PCS＊2）、車線逸脱による事故の予防に貢献する「レーンディパーチャーアラート」（LDA＊3）、夜間の前方視界確保を支援する「オートマチックハイビーム」（AHB＊4）など、複数の機能をパッケージ化。ミリ波レーダーとカメラを組み合わせ、異なる２つのセンサーで高い認識性能と信頼性を両立し、多面的な安全運転支援を可能にする。

ミリ波レーダーとカメラを用いて優れた認識性能・信頼性を確保。歩行者検知機能付衝突回避支援型PCS、LDA、AHBの３種類の予防安全機能に加え、レーダークルーズコントロールも装備する。

ミリ波レーダーとカメラを用いて前方の車両や歩行者を検出し、警報、ブレーキアシスト、自動ブレーキで衝突回避支援および被害軽減を図る。自動ブレーキは、歩行者に対しては約10～80km/hの速度域で作動し、例えば、歩行者との速度差が30km/hの場合には、約30km/h減速し、衝突回避を支援＊5。また、車両に対しては、約10km/h～最高速の幅広い速度域で作動し、例えば、停止車両に対し自車の速度が40km/hの場合には約40km/hの減速が可能＊5。

カメラによって走行車線の白線や黄線を認識し、車線逸脱の可能性を検知した場合にはブザーとディスプレイ表示、およびステアリングの振動でドライバーに警報を出すことで、車線逸脱による衝突事故の回避を支援。また、電動パワーステアリングを制御し、車線内走行をしやすいようにドライバーのステアリング操作をサポートする「レーンキーピングアシスト」（LKA＊6）を一部車両に搭載する。

カメラによって対向車のヘッドランプ、または先行車のテールランプを検知し、ハイビームとロービームを自動で切り替えることで、他の車両のドライバーの眩惑を低減するとともに、夜間の前方視界確保を支援。

先行車との車間距離の検知にミリ波レーダーを使用し、設定車速内で先行車の車速に合わせて速度を調節することで一定の車間距離を保ちながら追従走行できるレーダークルーズコントロールを採用。前方車両の車線変更をミリ波レーダーとカメラで検知し、よりスムーズな加減速制御を実現。

■車両
自動ブレーキの作動速度域：約10 km/h～最高速
自動ブレーキの速度低減量：約40km/h
センサー：ミリ波レーダー＋カメラ
■歩行者
自動ブレーキの作動速度域：約10～80km/h
自動ブレーキの速度低減量：約30km/h
センサー：ミリ波レーダー＋カメラ

＊１　統合安全コンセプト：車両に搭載された個々の安全技術･システムを独立で考えるのではなく、連携を図り、全ての運転ステージにおいて、より高次元なドライバー支援を追求していくという考え方
＊２　PCS：Pre-Collision System
＊３　LDA：Lane Departure Alert
＊４　AHB：Automatic High Beam
＊５　道路状況、車両状態および天候状態によっては、回避または作動しないことがある
＊６　LKA：Lane Keeping Assist

• LEXUS、普及を目指した予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」を2015年に導入（TOYOTA）