瞬間中心（しゅんかんちゅうしん）｜アクティブ

瞬間中心とは、機構学における概念のひとつ。回転運動している剛体を仮想的に延長していったとき、速度ベクトルがゼロになる点として定義される。運動している剛体が、ある瞬間にて、ある点を中心に回転運動を行っていると見なせる場合、その中心点が瞬間中心である。

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