オンボードダイアグノーシス（おんぼーどだいあぐのーしす）｜

オンボードダイアグノーシスとは、コンピュータが行う自己故障診断のこと異常が発生したときドライバーに警告し、故障の診断結果をECUに記録する。On Board Diagnosisの略。

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